包拯身邊的四大護衛分別是指：王朝、馬漢、張龍和趙虎。

開封有個包青天，鐵面無私辨忠奸，江湖豪杰來相助，王朝馬漢在身邊。

王朝、馬漢、張龍、趙虎四人，并非真實歷史中的人物，小說虛構他們就是體現包青天人情味的關鍵人物。

他們曾從軍入伍，后面被逼退隱江湖。可以算朝廷腐**敗下出現的一幫"義匪"。

他們痛恨那些腐**敗無能的官 員，用江湖里的方式，綁架，打劫，劫富濟貧，以命換命，用野蠻的方式維持著微妙的平衡。

后來包青天大名鼎鼎，一諾千金。四人聽聞這樣的好名聲，心生濡慕，前來投奔。包拯也不計前嫌，讓他們當自己的護衛，協助查案。

王朝馬漢、張龍趙虎并稱為“開封府四勇士”，四人共同在包拯麾下效力，協助其辦案無數，立下汗馬功勞。